一、自動化立體倉庫概述：

      自動化立體倉庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“智能密集倉庫”。

       相較于傳統倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。由江蘇馳鑫智能倉儲生產的自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現自動存取和貨物管理的一種新型的現代化倉庫。采用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以高限度的發揮，可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

      二、自動化立體庫的系統特點：

      1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本。

      2. 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。

      3. 加快貨物的存取節奏，提高生產效率。

      4. 減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本。

      5. 減少庫存資金積壓。

      6. 便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。

      7. 是現代化企業的重要標志。

      8. 實現倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理。

      9. 采用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。

      10.建立一個統一的資產數據庫，為資產的整個監管提供可靠的依據。

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      三、自動化立體庫的系統組成：

      自動化立體庫具體由以下幾部分組成:

      1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

      2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

      3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

      4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

      6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

      7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。